Touch X HIDはMITにて開発された3次元触覚/力覚インターフェイス
デバイスの上位モデルです。
精密な位置決め入力と、さらに忠実度の高いフォース フィードバック
出力を実現し、幅広い用途でのコンピュータ インタラクティブデバイス
として活用することができます。
ホットプラグに対応し、遠隔協調操作やマスター/スレイブ制御、両手
での2台同時操作など、複数台での連携も可能です。
仕様
フォースフィードバックワークスペース | 335 W x 228 H x 180 D mm | |
設置面積 | 143 W x 184 D mm | |
本体重量 | 3.257 kg | |
可動範囲 | 160 x 120 x 120 mm(手首を軸とした作業空間) | |
位置分解能 | XYZ | > 1100dpi (0.023mm) |
バックドライブフリクション | < 0.06N | |
最大提示反力 | XYZ | 7.9N |
連続提示反力 | XYZ | > 1.75N |
剛 性 | X | > 1.86N/mm |
Y | > 2.35N/mm | |
Z | > 1.48N/mm | |
慣 性 | 35g | |
位置検出 | X、Y、Z (デジタルエンコーダ) | |
スタイラスジンバル | Yow、Pith、Roll (磁気絶対位置センサー、精度14bit) | |
スタイラスボタン | 2 (プログラマブル) | |
インターフェース | USB 2.0 / 3.0 | |
フィードバックループ | 最大 2KHz | |
OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity®の互換性 | はい |
CPU | 第5世代(Broadwell) Intel i5/i7 2.5GHz以上 |
RAM | 4GB 以上 |
ビデオカード | OpenGLに対応したビデオカード (VRAM 256MB以上、最少解像度 1200 x 800) |
インターフェース | USB2.0 / 3.0 |
対応プラットフォーム | Windows 10/11 (64bit) |
サポート情報
● Linux(Ubuntu)でのTouch USB / Touch X USB の動作について
Linux(Ubuntu)環境下におきましてTouch HID / Touch X USB をUSB3.0ポートに接続した場合、
接続後数秒で反応がなくなるという報告が上がっております。
その場合、USB2.0ポートもしくはUSB2.0ハブ経由での接続を行ってください。
● OpemHaptics Toolkit (開発用API)およびドライバー
・ Windows版 V3.5
・ Linux(Ubuntu 20.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
OpenHaptics Programmers Guide (英語)
OpenHaptics API Reference Guide (英語)
● Unity用プラグイン
・ Haptics Direct for Unity V1について
・ 3D Systems Openhaptics® Unity Plugin
● Unreal Engine用プラグイン HapticsDirect for Unreal
・ HapticsDirect for Unrealについて
・ ダウンロード(Unreal Engine アセットストア)
● CHAI3D
・ CHAI 3D
(無償 / オープンソース)
米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット
関連製品
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