Touch X HIDはMITにて開発された3次元触覚/力覚インターフェイス
デバイスの上位モデルです。

精密な位置決め入力と、さらに忠実度の高いフォース フィードバック
出力を実現し、幅広い用途でのコンピュータ インタラクティブデバイス
として活用することができます。
ホットプラグに対応し、遠隔協調操作やマスター/スレイブ制御、両手
での2台同時操作など、複数台での連携も可能です。

フォースフィードバックワークスペース		335 W x 228 H x 180 D mm
設置面積		143 W x 184 D mm
本体重量		3.257 kg
可動範囲		160 x 120 x 120 mm（手首を軸とした作業空間）
位置分解能	XYZ	> 1100dpi (0.023mm)
バックドライブフリクション		< 0.06N
最大提示反力	XYZ	7.9N
連続提示反力	XYZ	> 1.75N
剛　性	X	> 1.86N/mm
	Y	> 2.35N/mm
	Z	> 1.48N/mm
慣　　　　　性		35g
位置検出		X、Y、Z (デジタルエンコーダ)
スタイラスジンバル		Yow、Pith、Roll (磁気絶対位置センサー、精度14bit)
スタイラスボタン		2 (プログラマブル)
インターフェース		USB 2.0 / 3.0
フィードバックループ		最大 2KHz
OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity®の互換性		はい

  動作環境

CPU	第5世代(Broadwell) Intel i5/i7 2.5GHz以上
RAM	4GB 以上
ビデオカード	OpenGLに対応したビデオカード   (VRAM 256MB以上、最少解像度 1200 x 800)
インターフェース	USB2.0 / 3.0
対応プラットフォーム	Windows 10/11 (64bit)

● Linux(Ubuntu)でのTouch USB / Touch X USB の動作について
   Linux(Ubuntu)環境下におきましてTouch HID / Touch X USB をUSB3.0ポートに接続した場合、
   接続後数秒で反応がなくなるという報告が上がっております。
   その場合、USB2.0ポートもしくはUSB2.0ハブ経由での接続を行ってください。

● OpemHaptics Toolkit (開発用API)およびドライバー
・ Windows版 V3.5
・ Linux(Ubuntu 20.04 LTS version 64-bit)版 V3.4
・ ドキュメント
    OpenHaptics Programmers Guide (英語)
    OpenHaptics API Reference Guide (英語)

● Unity用プラグイン
・ Haptics Direct for Unity V1について
・ 3D Systems Openhaptics® Unity Plugin

● Unreal Engine用プラグイン HapticsDirect for Unreal
・ HapticsDirect for Unrealについて
・ ダウンロード(Unreal Engine アセットストア)

● CHAI3D
・ CHAI 3D   (無償 / オープンソース)
   米国スタンフォード大学開発による触覚/力覚アプリケーション開発用オープンソースツールキット

● Sculpt / FreeForm
    － 3次元力覚によるモデリングシステム